柱式懸臂吊是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內一起相對于垂直中心線轉動的由立柱和懸臂組成的懸臂吊。它適用于起重量不大，作業服務范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。懸臂吊包含有曲臂式懸臂吊、定柱式懸臂吊、移動式懸臂吊、雙臂懸臂吊，他們雖然名字不同，但是也是有著共同特點的。比如說，占地面積也小，工作效率高，在使用的時候可靠性能比較高，非常適合短距離起吊運輸，使用頻率也很高，而且都能進行比較密集的吊運工作。

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